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单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载、设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理，使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向数据传输。单兵遥控机器人的控制系统结构简单、可靠性高、成本低，能满足一般小型机器人的控制需求。