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本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法，研究机器人多维腕力传感器的动态特性，计算其幅、相频特性，确定固有频率和阻尼比，探讨频率特性的计算方法和检验方法。
多维腕力传感器动态特性的频域研究
【摘 要】
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本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法，研究机器人多维腕力传感器的动态特性，计算其幅、相频特性，确定固有频率和阻尼比，探讨频率特性的计算方法和检验方法。
【机 构】
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合肥工业大学自动化所
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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1997年02期
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