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面向国家对优秀工程人才需求,浙江大学以机器人为教学载体,开展了以多学科交叉融合为基础的工程人才综合能力培养模式的研究与实践。研究中充分利用机器人集数理、机电、传感、控制和计算机等多学科领域于一体,融理论与实践、软件与硬件于一身的特点,创建了以机器人技术为主线的多层次课程群和以机器人系统为载体的多层次实践平台。结合这一背景,本文探讨了理论和实践深度结合、学科交叉和专业精深双重驱动、递进式和多目标纵(深度)横(受众面)兼顾的工程人才综合能力培养模式。