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构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现的PLC控制系统.通过设计硬连接控制电路为核心的FPGA并行输出控制器,实现FPGA与PLC之间自主高效的数据传输.解决了数据刷新,读写操作时ARM指令过多,导致PLC需要执行多条ARM指令而对执行用户程序速度产生影响的问题.该控制器根据读写数据命令的要求,按内部时序自主组织和输出数据,不需要PLC系统参与控制.相对已有接口电路,自主和并行可加快数据输出速度,减少处理器使用率,提高PLC系统的速度与工作效率.