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针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力/力矩的特殊要求,并利用有限元法对传感器进行了结构优化,设计了组合式二维传感器,该传感器的一维测量法向正压力;另一维测量扭矩。法向力的量程为0-200N,准确度为0.09%;扭矩的量程为0-2N·m,准确度为0.41%。满足了试验要求。