【摘 要】
：
传统空间合作目标视觉测量技术的适用范围受合作标志安装情况的限制。以边缘轮廓为合作特征,通过三维结构模型建立合作关系,提出一种适用范围更广的空间合作目标视觉位姿测量
【机 构】
：
哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心;
论文部分内容阅读
传统空间合作目标视觉测量技术的适用范围受合作标志安装情况的限制。以边缘轮廓为合作特征,通过三维结构模型建立合作关系,提出一种适用范围更广的空间合作目标视觉位姿测量方法。方法生成不同观察方位的二维目标特征模板与测量图像进行搜索匹配,采用轮廓方向特征对匹配度进行评价,从最优匹配结果中解算目标位姿参数。采用离线预处理策略和两阶段图像金字塔搜索优化方法对处理过程进行加速。通过数字仿真试验和半实物仿真试验对方法的准确性和稳定性进行了验证,垂直光轴方向位置测量绝对误差优于2 mm,沿光轴方向位置测量相对误差优于0. 7%,姿态测量绝对误差优于0. 2°,单次位姿测量用时小于0. 5 s,能够满足空间目标导航需求。
其他文献
广州港是我国沿海主要港口,现代化程度较高,信息化建设起步也较早,陆续投入开发了数十个管理信息系统以支撑业务运营。但缺乏统筹和历史局限性导致信息系统集成困难,广州港集
中国引航业有着悠久的历史，经历了三个发展阶段，在中国港口生产、建设和发展过程中发挥日益重要的作用。中国加入世贸组织为本国引航业提供了良好的发展机遇，同时也带来了巨大的
采用三点弯曲法对两种刚玉-莫来石推板产品的高温断裂强度和1400℃下的高温抗弯蠕变进行了对比研究.结果表明,进口推板材料具有较高的高温断裂强度和较好的高温抗弯蠕变性能,
2012年11月有媒体报道，某知名品牌的酒中邻苯二甲酸二丁酯的含量远远超出了卫生部签发的《卫生部办公厅官员通报食品及食品添加剂中邻苯二甲酸酯类物质最大残留量的函》中的规
提出一种基于车间运行状态多元信息的生产进度信息分析模型，其基本思想是以两大信息主线为引导，建立各类进度目标的层次化关系，通过分析车间运行状态多元信息的相关性建立关联矩
针对传统雷达信号识别系统的识别过程复杂繁琐、运算量大、对复杂体制的雷达信号识别能力差等问题,提出了基于折叠法和灰关联分析的威胁雷达信号识别方法。该方法将预分选后
基于停车管理的现状,为能在现有的停车资源上缓解城市停车压力,使停车场的运转更加高效、停车位的有效利用缓解道路交通拥堵,方便人们的出行和交通,在一定的区域内通过各种网
创业板市场高发行市盈率与高超募率的现象一直是学术界与实务界极为关注的问题。基于信息不对称及新股发行利益链等理论的分析表明,承销商声誉与私募股权投资是影响创业板IPO
<正>手里拿着北京博物馆通票,我迫不及待地踏上了去往北京孔庙和国子监的访古之旅。出了地铁雍和宫站,沿雍和宫大街往南走,没走几步就看到了写着"国子监"的牌坊,华贵、斑斓、
从山东到上海的京沪高速公路上,29名乘客半路上了一辆“黑车”,途中“黑车”突发大火,乘客侥幸逃生,但随身钱、物全被烧毁,人们懊悔地说:这就是坐“黑车”的代价。