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本论文基于AT89C51单片机设计了一款智能无感杂物桶,其设计思路是利用定时器计数与下降沿外部中断配合其他模块进行协同。在自动翻盖方面采用的是热释电红外传感器被动检测来控制电机翻盖。HC_SR04超声波测距模块用来检测杂物装载程度,将检测出来的数据通过LCD1602液晶显示以此实现超声波测距显示功能。通过RS485通讯将检测的数据传递至上位机,使人能够实时监测杂物桶装载程度。