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机械手是机器人的核心，在自动化生产过程中起着不可忽视的作用。设计了基于３Ｄ打印技术的机械手的结构以及控制系统，设计了适用于３Ｄ打印的各手指节及手掌，构建了机械手的整体结构。动力部分以舵机为动力源，通过单片机控制舵机，舵机驱动机械手的根指节，根指节与其他手指之间以鱼线和橡皮筋进行软联接。舵机通过拉伸鱼线并在橡皮筋的回复力作用下完成对手指的控制，从而模拟人手的各个活动，完成既定的任务。为基于３Ｄ打印技术的自动控制机械手的设计提供了参考方案。