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【摘 要】
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本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器，该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导中心
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1996年1期
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