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给出了一种在ARM9硬件平台及Linux操作系统下，采用CGI和Socket技术构建嵌入式Web服务器的设计方案。并以该方案在实现轨道拍摄系统的远程控制为例，介绍了轨道摄影拍摄系统的软硬件结构，嵌入式Linux下的进程问通信，以及基于BOA的嵌入式Web服务器的实现过程，给出了一种通过浏览器与嵌入式设备进行远程控制的有效方法。