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阿罗特克设计占用空间小的新型AGS1500龙门架，旨在优化龙门架的机械刚度，从而能在二维空间中对轮廓进行精确加工。与该公司的AGS15000龙门系统相比，新型龙门架具有较小的占用空间和有效载荷容量，从而能采用较小的尺寸和保持相同的设计目标。它可以优化龙门架结构的机械刚度，减少角速度误差以改善加工轮廓的准确性。该系统采用无刷直线伺服电动机，其行程可达500×500毫米，负载为15千克，速度为3米／秒，加速度为5克。