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采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统（PCH）的建模和速度调节器的设计，证明了系统平衡点的稳定性。针对系统转速辨识问题，提出由脉振高频电压信号注入法和滑模自适应观测器法相结合的新型无速度传感器的复合方法。通过速度切换方案的设计，实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题，不仅节省了成本，还增强了整个系统的可靠性。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动态、稳态性能。