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综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究,推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式,并对雅可比广义逆的载荷独立性进行了分析,为操作臂的设计及实时控制提供了新思路.
冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析
【摘 要】
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综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究,推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式,并对雅可比广义逆的载荷独立性进行了分析,为操作臂的
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
2004年期
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