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随着全自动无人驾驶技术的不断进步和完善,城市轨道交通全自动无人驾驶技术日趋成熟,全自动无人驾驶地铁车辆已成为城市轨道交通发展过程中备受关注的焦点。文章介绍了全自动无人驾驶技术的研究背景,简要阐述了自动化驾驶等级的分类,对全自动无人驾驶地铁车辆与传统车辆进行了对比,重点研究分析了全自动无人驾驶车辆的功能及优势。