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针对车辆自组网络在车辆较密集的情况下，安全信息容易发生频繁碰撞以及时延变大等问题，提出一种基于车辆自组网络的按需功率控制算法，发送节点根据背景安全信息需求节点的位置，动态地调节背景安全信息发送功率，通过传递安全信息提高驾驶的安全性。仿真实验结果表明，该算法可以有效减小时延，提升安全信息正确接收率，从而提高车辆自组网络的安全预警功能。