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以立体视觉为理论基础,建立数学模型,通过X射线成像方法对试件内部缺陷进行定位。在检测过程中,使试件移动一个小的距离,获得移动前后两幅图像,通过视差(Parallax)的方法求出缺陷深度。用仿真方法对数学模型进行了验证,用误差理论分析方法对可能影响测量结果的误差进行重点分析,给出提高精度的最直接有效方法。本文提出的缺陷检测方法简单、精确,可应用于实践。