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期刊论文
小车倒车问题的多维模糊控制器研究
小车倒车问题的多维模糊控制器研究
来源 :上海大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ISE7ENAK
【摘 要】
:
小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题,本文采用一种维模糊控制器,成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制,仿真效果令人满意。
【作 者】
:
吴志坚
姚必正
【机 构】
:
上海大学自动化学院,上海电力学院
【出 处】
:
上海大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
模糊控制
小车倒车问题
非线性系统
仿真
multidimensional fuzzy control truck backerupper problem no
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小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题,本文采用一种维模糊控制器,成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制,仿真效果令人满意。
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