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从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.
多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展
【摘 要】
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从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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2011年2期
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