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现阶段,汽车全景辅助驾驶系统中广泛应用的是一种非球面的鱼眼镜头,根据鱼眼结构不断优化镜头的设计参数以及光学材料。将鱼眼镜头、汽车全景辅助驾驶系统、畸变矫正算法等科学整合,系统能够实现多镜头的图像采集与合成验证,实现现代汽车辅助系统的有效使用。现阶段,中国城市化建设不断深入,城市发展较快导致城市中人口数不断增加,同时机动车数量逐年攀升,而城市停车位建