【摘 要】
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介绍了一种基于WiFi的视频智能小车设计方案,该方案以Raspberry Pi(树莓派)为控制核心,采用树莓派定制摄像头完成实时环境图像的采集;利用两个L298N模块驱动4个直流电机运动
【基金项目】
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陕西省军民融合项目(16JMR12),渭南师范学院校级项目(16YKP008)
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介绍了一种基于WiFi的视频智能小车设计方案,该方案以Raspberry Pi(树莓派)为控制核心,采用树莓派定制摄像头完成实时环境图像的采集;利用两个L298N模块驱动4个直流电机运动实现小车的运动,通过无线WIFI网络与远程上位机进行通信,并将视频图像数据回传。测试表明,该系统具有较高的灵活性和可靠性,能满足多种环境下的视频监控需求。
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