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研究了神经网络技术与PID相结合的方法在油田联合站集输控制系统中的应用.把神经网络与传统的PID控制有机结合寻找出了一个最佳的PID非线性组合控制规律,在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数,难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控制的不足,从而提高了控制器对系统与环境的适应能力和控制效果.