【摘 要】
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智能化是当今世界的发展趋势.智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域.智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向.迟滞现象是
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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智能化是当今世界的发展趋势.智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域.智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向.迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等.Preisach 模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模.基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典 Preisach 模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器--WIDS-IA 压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级.为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值.
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