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基于混合误差模型和以模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去.设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒性的HMRAC方案.
对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案
【摘 要】
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基于混合误差模型和以模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去.设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2002年4期
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