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为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，同时减少汽车轮胎和其他机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前说的车轮定位通常是指前轮定位。而现在的车辆除前轮定位外还需要对后轮进行定位，即完全四轮定位。