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本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。
基于optotrak的模块化机器人实验研究
【摘 要】
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本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。
【机 构】
：
100022,621010
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年23期
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