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建立了一种双级制动踏板机构的运动性能、力传动性能和人机工程学分析模型。并根据此模型对两种轿车双级踏板机构性能进行了分析，提出了将双级踏板机构力传动比等效转化为单级踏板机构的计算方法。研究了制动过程中人体各关节运动角的变化，并依据此参数对踏板机构人机工程学进行评价。提出了双级踏板机构初始位置的设计方法，可保证制动踏板实际使用的最大行程点位于踏板总设计行程的中间位置，此时制动踏板比可达最大值。