【摘 要】
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机器人技术是工业4.0中关键技术之一。以六轴工业机器人为对象,使用SolidWorks、3DSMax软件完成工业机器人三维建模,在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,通过使用正向
【机 构】
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安阳市中等职业技术学校,武汉优科瑞特信息技术有限公司
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机器人技术是工业4.0中关键技术之一。以六轴工业机器人为对象,使用SolidWorks、3DSMax软件完成工业机器人三维建模,在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,通过使用正向和逆向运动学方法实现对虚拟工业机器人的姿态控制,为Unity3D环境下同类虚拟仿真系统的开发设计提供了经验和参考。
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