强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

• 作 者: 曾庆化 孙克诚 孙长银 刘建业 熊智
• 机 构: 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室（南京航空航天大学）,东南大学自动化学院
• 出 处: 空间控制技术与应用
• 发表日期: 2019年5期
• 关键词: 强气流扰动 无人直升机 自主导航 扰动影响 风场估计 strong airflow disturbance unmanned helicopter autono
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61533008,61374115,61603181),中央高校基本科研业务费专项资金(NS2018021),江苏高校优势学科建设工程资助项目.

无人直升机在低空、山区、海面飞行时,极易受到危及其飞行安全的强气流干扰,提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上,分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法,说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况,基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法,并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升