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为解决UAV效能评估准则权重信息不确定条件下的效能评估问题,提出一种不确定信息条件下先进UAV综合效能评估方法。基于UAV的自主控制能力,建立更加综合的UAV效能评估模型;通过分析UAV的侦察效能、攻击效能和自主控制效能,对该评估方法进行验证,并利用Matlab仿真实验进行验证。仿真结果表明：该方法计算方法简单、分析结果直观、简洁,具有一定的有效性和适用性。