【摘 要】
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为保证寻线机器人在高速运动中的稳定性,机器人需要能够获取更加有效可靠的轨迹信息。针对机器人在高速寻线运动过程中容易由于视野狭小导致丢失轨迹信息的问题,介绍了一种主
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海交通大学自动化系,
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为保证寻线机器人在高速运动中的稳定性,机器人需要能够获取更加有效可靠的轨迹信息。针对机器人在高速寻线运动过程中容易由于视野狭小导致丢失轨迹信息的问题,介绍了一种主动视觉机器人的寻线控制系统,通过增加主动云台,改进了轨迹提取算法,让机器人能够主动跟踪轨迹信息,并使用PID控制和模糊控制,确保了机器人在运动过程中能够始终保持获取有效的轨迹信息。
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