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为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题，借鉴圆投影旋转不变性的优点，根据实时图自身的特点，提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜索（穷举法）两种方法对不同大小的基准图就匹配速度和匹配精度进行比较。同时，提出引入方位角和前一帧匹配点对当前匹配点进行预测，剔除误匹配点的方法。仿真结果表明，以上算法在旋转条件下，仍保持了较高的精度和速度。