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介绍了一种磁悬浮控制力矩陀螺（CMG）的结构，其中陀螺转子的额定角动量为200N·ms。利用多学科设计优化软件iSIGHT及有限元分析软件ANSYS，以质量为优化目标，以静力学、动力学和其他要求同时作为约束条件，对永磁偏置混合磁轴承支承的5自由度高速盘形转子（额定转速为20000rpm）进行了优化设计。通过优化设计，其静强度安全系数由原来的2．39提高到2．63，提高了10％；转子质量由15．032kg减小为13．972kg，减少了7．1％。为满足控制系统对共振频率的要求，转子的弹性一阶共振频率