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介绍了非线性控制中的反步（backstepping)设计方法的基本原理，构成方法及其拓展，综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用，提出并分析了若干关键性问题。
反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用
【摘 要】
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介绍了非线性控制中的反步（backstepping)设计方法的基本原理，构成方法及其拓展，综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用，提出并分析了若干关键性问题。
【机 构】
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华南理工大学电力学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年B11期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 5 )
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