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根据机器人的实践教学、技术人员培训和离线运动仿真需求,文章设计了基于VC和Open GL软件的六自由度机器人仿真系统。建立机器人三维仿真模型,采用VC语言编写了机器人的运动学程序,设计了虚拟机器人的控制界面。在开发的仿真系统上进行了测试实验,结果表明该系统实现了对机器人三维运动仿真和实时控制,验证了该系统的有效性。