【摘 要】
：
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题.针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设
论文部分内容阅读
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题.针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律.同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数.理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案.
其他文献
Ｉｕ接口是第三代移动通信网中无线接入网和核心网之间的接口。它与 ＣＤＭＡ－９５的 Ａ接口有非常大的区别。它是一个开放的接口。本文主要介绍了对Ｉｕ接口的要求，Ｉｕ接口的结构及功能，Ｉｕ接口的协议结构及
简要介绍了日本产Ｆ５５系列片式功能性高分子钽固体电解电容器。该电容器与普通钽固体电解电容器相比，具有低阻抗、耐高纹波电流的显著特点，在笔记本电脑、移动电话等电子产品中的应
目的：抽取我院门诊上呼吸道感染患者300例，观察柴胡注射液治疗上呼吸道感染剂量与效果对比分析。方法：所有患者均采用柴胡注射液肌肉注射，不用其他任何药物。结果：采用不同剂量柴
文中共讨论以下5个问题:(1)盆地起源于幔壳溃变和膨隆,后者是地幔流体(超临界态(>375℃)HACONS流体,简称幔汁)上涌、渗入、交代、富化、致熔的产物。地幔流体造成油气盆地深
国有企业不是社会主义国家的特有现象。在发达国家和新兴工业化国家也有国有企业,而且具有举足轻重的作用。本文通过对若干外国国企的考察,力求揭示在市场经济条件下搞好我国
本文针对依法治税过程中存在的弊端及成因,提出了在税收征管中做到有法可依、有法必依、执法必严、违法必究所需解决的具体问题。
随着我国国民经济的飞速上升,人民生活水平也有了巨大的提升,带动了旅游业的蓬勃发展,随之带来的是对酒店的需求逐渐增大,因此国际国内的酒店正处于极速扩张期,这也带动了酒
目的：探讨新生儿惊厥的病因及护理干预措施，以便降低新生儿惊厥及后遗症的发生。方法对本院儿科2O1O 年5月-2O13年4月收治的98例新生儿惊厥患儿的临床资料进行回顾性分析，探讨分
目前我国劳动力市场中就业歧视现象大量存在,严重威胁了劳动者的就业平等权,也制约了我国劳动力市场的进一步发展。因此,重树平等理念,落实劳动者平等就业权,完善保护劳动者
采用电解精炼法制备6N超高纯银,考察了银浓度、电流密度、电流分布、反应温度等因素对银粉颗粒大小及纯度的影响,并通过理论分析选择了201、D301弱碱性阴离子树脂进行电解液