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探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息，使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性。仿真结果表明该方法实时性强，收敛速度快，误差估计精确，具有很好的应用前景。
空间目标纯测角相对定位方法
【摘 要】
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探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息，使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性。仿真结果表明该方法实时性强，收敛速度快，误差估
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2006年1期
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