【摘 要】
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基于ROS平台,通过Urdf格式的可读模型文件进行进行1:1的仿真模型搭建,并利用已知地图对搭建仿真场景,测试不同模型的自动驾驶仿真结果.并通过对比两个不同的仿真软件,RVIZ与G
【机 构】
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北京信息科技大学 北京 100192
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基于ROS平台,通过Urdf格式的可读模型文件进行进行1:1的仿真模型搭建,并利用已知地图对搭建仿真场景,测试不同模型的自动驾驶仿真结果.并通过对比两个不同的仿真软件,RVIZ与Gazebo,对比仿真结果,进一步研究两种可视化仿真软件的适用场景,结果表明,RVIZ是一款三维可视化工具,适用于实体实验,建图,调参,更侧重于把已有数据可视化显示.Gazebo是三维物理仿真平台,适用于搭建虚拟环境,强调的是创建一个虚拟的仿真环境.
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