【摘 要】
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为提升船舶企业焊接自动化率,研究面向机器人焊接的小组立三维结构模型处理、复杂结构机器人焊接仿真、复杂结构焊接工艺数据库等关键技术,以提高船舶部件的焊接效率和质量.
【机 构】
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南通中远海运川崎船舶工程有限公司,江苏南通226005
【基金项目】
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工信部高技术船舶科研项目“船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究”(编号:MC-201906-Z01)。
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为提升船舶企业焊接自动化率,研究面向机器人焊接的小组立三维结构模型处理、复杂结构机器人焊接仿真、复杂结构焊接工艺数据库等关键技术,以提高船舶部件的焊接效率和质量.明确船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案:针对加工对象梳理焊接流程;利用软件建立工艺数据库以实现焊接数据处理;完成控制系统设计和总体结构优化.利用该方案构建的智能焊接装备在船厂得到应用.实践证明,该方案具有较强的可实施性.
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