【摘 要】
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鉴于无刷直流电机不同PWM调制模式下电流变化的特点,为提高汽车电动助力转向系统助力过程的平顺性及系统的回正性能,有必要在不同助力工况下选用最佳的调制模式。文中提出的
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,清华大学汽车工程系
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鉴于无刷直流电机不同PWM调制模式下电流变化的特点,为提高汽车电动助力转向系统助力过程的平顺性及系统的回正性能,有必要在不同助力工况下选用最佳的调制模式。文中提出的在模式切换时采用电流平均斜率不变的方法,有效地抑制了不同调制模式间切换所产生的转矩波动,同时切换前后电流变化趋势保持一致,也有利于助力电流的快速跟踪,提高系统的响应速度。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。
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