【摘 要】
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随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201910148082)
论文部分内容阅读
随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m~2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里。在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形。为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修。
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