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传统二维图像基于肤色的手势识别受背景影响严重,针对这一情况,改进了一种基于Kinect三维深度信息的指尖检测及手势识别算法。在获取深度图像后,利用开源库OpenNI的手势生成器获取手心位置,设定邻近深度阈值提取手部轮廓,同时跟踪手部。结合OpenCV相关函数对图像进行进一步形态学预处理,重置手心后通过道格拉斯-普克算法逼近轮廓,结合凹缺陷特征检测指尖,识别手势。实验结果表明,该方法能在复杂背景下有效的检测指尖和识别手势,具有良好的鲁棒性。