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动态环境下的障碍物检测是目前研究的热点和难点。本文提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍物检测方法作为有轨电车的安全辅助结构。通过近邻法对激光雷达测距数据进行空间障碍聚类,在此基础上,分析障碍物的特征,利用时间关联性来确定障碍物类型。在所研制的无人机上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性。
基于激光雷达的有轨电车动态障碍物检测
【摘 要】
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动态环境下的障碍物检测是目前研究的热点和难点。本文提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍物检测方法作为有轨电车的安全辅助结构。通过近邻法对激光雷达测距数据进行空间
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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测试科学与仪器:英文版
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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National Key R&D Program of China (No.2017YFB1201003-020), Science and Technology Project of Gansu Education Department (No.2015B-041)
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