【摘 要】
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普通的埋弧焊接小车和焊接操作架无法进入锅炉筒体内实施焊接，锅炉筒体组合最后一道内环焊缝的焊接一直采用手工焊接。研发的锅炉筒体内环焊缝埋弧自动焊机的核心部分为焊接小
【机 构】
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沈阳大学焊接自动化研究所,沈阳军区联勤部工程安装大队东丰锅炉厂
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普通的埋弧焊接小车和焊接操作架无法进入锅炉筒体内实施焊接，锅炉筒体组合最后一道内环焊缝的焊接一直采用手工焊接。研发的锅炉筒体内环焊缝埋弧自动焊机的核心部分为焊接小车、焊缝跟踪器和焊枪调整机构，焊接电源、筒体转胎和焊丝盘为常规设备。其创新之处在于：一是焊接小车体积小、质量轻，一个工人即可将其搬出、入筒体人孔；二是焊接小车配置了功能完善的机械式焊缝跟踪器，保证焊接小车始终准确可靠地与焊缝平行等距行走，即保证在焊接过程中焊枪始终不偏离焊缝。实现了焊缝的优质。高效自动化焊接，焊缝探伤合格率达98％以上，焊缝宽度均
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