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研究了具有两个控制扭矩的轴对称航天器模型，针对航天器存在的非线性和不确定性干扰，采用Backstepping方法设计其飞行控制律．基本思路是通过引入迭代误差变换，采用顺序递推方式构造系统的Lyapunov函数，然后回朔求解系统的非线性控制律．对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的鲁棒性和性能指标．