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研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
【摘 要】
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研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
【机 构】
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丽水学院工学院
【出 处】
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丽水学院学报
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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浙江省高等教育教学改革项目“转换·协同·递进”模式下应用型人才工程能力培养的探索与实践（jg20180355）
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