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伴随着新一轮科技革命浪潮的到来,农业机械的发展正逐步从传统机械化农业装备向智能化、信息化、无人化农业装备升级。拖拉机自动驾驶是农业机械装备智能化、信息化、无人化的典型应用。文章在传统拖拉机北斗导航的基础上,融入视觉检测技术,阐述了基于视觉导航的拖拉机自动驾驶系统的组成及其工作原理,并将系统在中联重机的拖拉机上进行了应用测试。