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通过建立目标运动模型，对多种跟踪滤波器进行了分析仿真。仿真结果表明，混合状态估计交互式多模型算法（IMM）对机动目标跟踪效果比其它类型的滤波器好得多，并且确定了在航迹滤波与机动跟踪方面综合表现性能较高的IMMVCVA跟踪算法。通过外场实际数据验证，表明该算法对现实环境中的目标稳定跟踪具有重要的意义。