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针对反临近空间高超声速目标拦截作战过程中的中制导弹道的规划与修正问题，设计了一种最优弹道修正算法。首先分析了在中制导阶段进行弹道规划与弹道修正的必要性，基于庞特里亚金最小值原理给出了基准最优弹道满足的一阶必要性条件，其次将一阶必要性条件进行二阶变分，得到控制量的修正量，利用基准弹道数据，通过逆向积分，将协态变量的偏差量表示为终端约束修正量以及状态变量偏差量的表达式，从而有效解决了协态变量偏差量的获取问题，最后进行了多种情形下的数字仿真，对所提算法进行验证并与高斯伪谱法（Gausspseudospeetra