【摘 要】
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采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统.惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和三只石英加速度计互相正交安装组成.采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h.提出了一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题.进行了与加拿大的POSAV610的跑车比对试验,跑车结果表明,系统精度与加拿大
【机 构】
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中国兵器工业导航与控制技术研究所 北京 100089
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采用国产高精度光纤陀螺技术和先进闭环误差控制算法自行研制了高精度光纤陀螺位置和姿态测量系统.惯性测量单元由一个三轴一体的光纤陀螺仪和三只石英加速度计互相正交安装组成.采用的高精度光纤陀螺稳定性全温范围内优于0.01°/h.提出了一种有效的闭环误差控制算法,闭环误差控制算法可以解决GPS缺失、跳变引起的导航曲线不连续问题.进行了与加拿大的POSAV610的跑车比对试验,跑车结果表明,系统精度与加拿大Applanix公司的POSAV610精度相当.
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介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。
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给出了评估Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据精度的方案,以IAPG/TUM机构提供的精密星历为参考,对实时时钟估计(RETICLE)系统提供的连续15 d IOV卫星实时轨道和钟差数据进行精度分析,结果表明,Galileo IOV卫星实时轨道精度优于0.5 m,实时钟差精度优于6 ns。利用Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据及全球多卫星导航系统实验网(MGEX)不同跟踪站的实测
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