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随着集装箱起重机的大型化和机电集成化技术水平的日益提高，对其中的机械制动悸能可靠性的要求也越来越高，由于集装箱起重机，尤其超巴拿马型集装箱起同的制动系统无法在出厂前对其进行多种工况下的原型动态实验，造成产品无法向客户提供重要一应有的性能指标之一的制动特性参数，因此，对集装箱起重机的摩擦制动系统特性制定出一套研究方案并设计出相应的实验装置是完全必要的，必是ＩＳＯ所要求的，本文首次提出“当量转动惯量”